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内置机器 :嵌入式机器视觉系统 ,替代PC视觉系统
今天的嵌入式机器视觉系统可以帮助保持制造业的快速和准确的 ,药品包装 ,食品检验 ,零件冲压和其他应用程序 ,速度比每秒200张快 。
机器视觉用户可以访问的选项过多用于开发和部署基于视觉的检查 ,以满足特定的应用需求 ,包括超过每秒200幅图像的速度 。从以下选项中选择合适的机器视觉技术 ,解决关键的高速离散制造业的应用是很有挑战性的 ,因为没有任何两个自动化的生产过程是相同的 。从生产的产品和客户的要求种植环境和材料供应厂商 ,应用程序的参数可以有很大的不同 。
使用廉价商品传感器关键部分的检查 ,位置和标识可从长远来看非常昂贵的 。这导致从检查不足 ,由于废品和增加的停机时间减少了生产率 。相反 ,成功地解决了这些应用程序需要优化的视觉系统 ,可以最大限度地提高产品质量和适应高生产量 ,同时保持简单 ,直观易用 。
设计一个计算机视觉系统
PC视觉往往是用于创建专门的 ,高速的检查 ,指导和识别系统的制造业务 。它涉及结合相机 、光学和照明 ,和复杂的视觉程序代码 ,其中用户或系统集成商写上使用标准的编程语言如C #购买公司的PC主机软件算法 。
由于更复杂的功能可在计算机和数码相机在较低的成本 ,PC视觉可以是一个有吸引力的方法设计一个自定义的自动检查 。然而 ,用户谁不精通编写先进的视觉代码(少得多优化的代码为PC处理器使用 ,并集成到方程的相机)可能会发现这个具有挑战性的 。视觉代码必须写入 ,使PC程序有效地接收相机图像 ,提取感兴趣的图像特征 ,分析的功能 ,并提供有意义的结果 ,在自动化制造过程中的其他模块 。
例如 ,精密冲压连接器销的制造商必须检查每一个产品 ,以验证该引脚的形状和形成是正确的 。要做到这一点 ,视觉程序必须收集从相机的引脚图像 ,并部署视觉代码提取的引脚边缘 。然后 ,该程序需要额外的有效的代码 ,以确定是否引脚的形式和间距是准确的 。最后 ,该程序必须导出到一个执行器的收集分析 ,以除去部分如果被拒绝 ,或将其传递到下一阶段的生产或制造网络控制操作 。
一个计算机视觉系统的初始开发阶段可以消耗数百个工程时间 ,而手工编码的设计可以很难调试 ,重复 ,并修改未来的制造业务 。由于个人电脑和相机的快速发展 ,需要复制一个系统的计算机和相机模型很快变得不可用 ,这使得重复不仅是困难的 ,但不可能 。因此 ,部署后续的计算机视觉系统需要修改 ,再测试 ,调试任何开发的代码 。
嵌入式视觉系统
嵌入式视觉系统提供了一个方便 ,用户友好的替代PC视觉解决特定的 ,苛刻的应用要求 。这些系统包括一个嵌入式控制器与集成的视觉软件 ,直接连接到一个或多个摄像机 ,这可能范围在图像分辨率和大小 ,成像率 ,并在灰度或颜色 。一个嵌入式视觉系统 ,可容纳一系列的相机类型和功能,允许用户选择相机的正确的价格和性能为每个应用程序 。没有定制的代码是需要捕捉图像在这种安排 ,和相机的集成只需要一个电缆连接从相机到控制器 。
对于易用性和灵活性 ,视觉软件应该允许用户从一大组视觉算法或工具和非常具体工具的控制 ,将达到所要求的应用性能 ,选择建立一个特定的应用程序 。视力程序构筑软件是没有开发的基于文本的程序代码的时间和/或专长为控制工程师的替代品 。视觉工具通常显示为软件中的图标 ,这样用户就可以拖动和拖放的视觉检测任务所需的工具 ,而这些工具提供了可为特定任务进行优化自己的控制选项 。
而嵌入式视觉系统的制造商继续生产新的处理器和更先进的智能相机 ,用户界面(包括计划建设视觉软件工具和操作)保持不变 。这消除了对新的培训需求 ,并扩展定制视觉检测的使用寿命:10年前写在智能摄像头程序可以无需重新设计自定义的验证例行检查当今速度最快的嵌入式视觉系统上运行 。
嵌入式视觉控制器常用的输出检测结果与标准因特网连接到工业运行的网络 ,如因特网/ IP(一个ODVA因特网协议) ,或简单的离散输出 ,实现更高的吞吐速度 。离散位和因特网数据包被用于等级 ,定位 ,识别和/或指导产品通过制造过程 。
这些功能使嵌入式视觉系统 ,用于闭环控制 。在这些应用中 ,产品的位置 ,方向和识别信息必须动态地传达给制造操作中的其他过程模块 。嵌入式视觉系统提供更严格的公差控制部件和组件与硬装夹 。在过程视觉系统的使用也增加了吞吐量的速度 ,消除不必要的处理和劳动 。
为了提高应用程序的监测和控制,这种嵌入式视觉软件可能包含一个程序 ,允许用户建立定制的人机界面(HMI) 。一个HMI建设方案允许用户建立一个显示的图像 ,检查结果 ,进程统计 ,而运营商使用 ,以控制或维持车间操作任何控制的图形用户界面(GUI) 。 GUI还可以被设计用于与公司的品牌 ,或使操作者的任务更加直观 ,其可以加速训练一致性 。
人机界面是视觉系统的重要组成部分 。如果相机的图像和结果不是机器操作可见 ,他们可能不理解为什么部分被拒绝 。一个干净的 ,个性化的前端界面映入眼帘运营商访问愿景计划 ,并增加了一个安全层 :程序开发者可以限制用户对关键程序的工具和任务的访问 ,以消除篡改 。最佳视觉程序前端的GUI有密码保护的登录水平 ,整个制造企业给予无障碍安全的行列 。
另一个原因工程师选择开发自己的PC视觉检测是实现最佳的系统运行速度 。手工编码直接视力程序到非常快 ,但价格低廉的PC处理器 ,并采用高帧率的数码相机往往似乎是理想的解决方案 。
专用嵌入式视觉系统 ,但可与久经考验的多核处理器 。嵌入式视觉系统代码被写入到充分和有效地优化它的处理器的速度。此外 ,嵌入式视觉系统相机选项超过200全画幅图像/秒的速度 ,适应快节奏的生产线 ,包括在每分钟数千件的操作应用 。同样的嵌入式视觉系统设计将满足新兴的高性能计算机和照相机 ,因为他们成为可用 ,这使应用程序准备好未来的技术进步 。前瞻性的特点 ,海关检查灵活性和易用性为用户提供所需的设计更有效 ,高效 ,准确的车间级检验机器视觉选项 。
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